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2017年01月25日 (水)

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Raspberry Piにサーボを付けてロボットアームを作ってみた話

こんにちは、kuhnです。

父親が幼い私にトランスとバッテリー1本だけで人を感電させる装置の仕組みを説明してくれた日、私の趣味が「川でダムを作ってみる」から「電子工作」へとシフトしました。感電装置という魔法の機械の作り方を教わった後、数カ月間、人を一番強く感電できるトランスを求めて村の電化製品捨て場を回っていました。クラスメートを感電させまくり、「そろそろやめてもらえないかな?」と感電装置を学校に持ち込み禁止になってからも、電化製品捨て場を回る習慣は残りました。何か面白そうなものを発見しては持ち帰り、解体する、というライフスタイルの始まりでした。

父親の指導で電子工作をはじめたという話でしたが、今日はRaspberry Piのお話しです。Raspberry Piといえば、Linuxが動作する小さいコンピュータですが、入出力ピンが付いているところが普段のコンピュータと違いますよね。つまり、電子工作に向いているということです。数年前に初めてRaspberry Piを目の当たりにしたときも「これで格安ウェブサーバを作ってみよう!」ではなく「Linuxでロボットを制御してみよう!」となりました。さて、これから「Raspberry Piにとりあえずサーボを付けてみよう」というプロジェクトをご紹介します。

言うまでもなく、どのようなサーボを使うかは人の勝手です。ですがやはり「格好いい! 使いたい!」と思えることが大事ですよね。1年半ほど前、筆者はDynamixel社のAX-12Aというサーボに出会いました。なんと通常のサーボと違って、現在回転角の取得や速度設定などができるのです! これは買わずにはいられませんよね。

RaspiRobotArm

サーボ4個から構成されるロボットアーム

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2016年12月16日 (金)

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小学生がロボット作りに挑戦! 電子工作+プログラミング教室「KidsVenture冬休みスペシャル」が弊社会議室で開催されました

こんにちは、muramotoです。

2016年12月10日(土)・11日(日)、冬休み応援プログラミング教室「KidsVenture冬休みスペシャル」がインフィニットループ会議室で開催されました。

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KidsVenture(キッズベンチャー)とは、さくらインターネット株式会社、ビットスター株式会社、株式会社ナチュラルスタイル、株式会社jig.jpが主催する子供向けプログラミング教室を運営する非営利団体です。

「KidsVenture」には、インフィニットループのメンバーもスタッフとしてお手伝いしています。

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2016年11月25日 (金)

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12月10日(土)・11日(日) 君だけのロボットを作ろう! 小学生向けプログラミング教室「KidsVenture冬休みスペシャル」を開催します

こんにちは、muramotoです。

2016年12月10日(土)・11日(日)、冬休み応援プログラミング教室「KidsVenture冬休みスペシャル」をインフィニットループ会議室で開催します。IchigoJamで動くロボット「paprika(パプリカ)」を作る、小学生向けのプログラミング教室です。電子工作とプログラミングを楽しく学べますので、ぜひご参加ください!

▼お申し込み・お問い合わせは下記のページよりお願いします。
KidsVenture冬休みスペシャル

kidsventure

KidsVenture(キッズベンチャー)とは、さくらインターネット株式会社、ビットスター株式会社、株式会社ナチュラルスタイル、株式会社jig.jpが主催する子供向けプログラミング教室を運営する非営利団体です。

「KidsVenture」には、インフィニットループのメンバーもスタッフとしてお手伝いしています。

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